| 直角坐标系下的雷达跟踪滤波算法分析 |
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| 引用本文： | 郭剑辉,张荣涛,王凯.直角坐标系下的雷达跟踪滤波算法分析[J].现代雷达,2010,32(10). |
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| 作者姓名： | 郭剑辉 张荣涛 王凯 |
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| 摘 要： | 在直角坐标下,目标的运动模型能较好地描述,一般认为能得到更高的滤波精度.文中对直角坐标系下的修正无偏转换测量卡尔曼滤波(MUCMKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹滤波(UF)算法进行了总结分析,并对它们的初始协方差矩阵设置给出了建议,以使滤波器快速收敛.最后,通过实验,对几种方法的性能进行了比较.结果表明,在较大的测量误差下,UF、MUCMKF的性能明显好于EKF.
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| 关 键 词： | 修正无偏转换测量卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 无迹滤波 |
Analysis of Radar Tracking Algorithms in Cartesian Coordinate System |
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| GUO Jian-hui,ZHANG Rong-tao,WANG Kai.Analysis of Radar Tracking Algorithms in Cartesian Coordinate System[J].Modern Radar,2010,32(10). |
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| Authors: | GUO Jian-hui ZHANG Rong-tao WANG Kai |
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| Abstract: | |
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