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大加减速轴向移动系统的振动控制
引用本文:刘屿,翁轩,吴忻生,刘伟东.大加减速轴向移动系统的振动控制[J].振动工程学报,2014,27(6).
作者姓名:刘屿  翁轩  吴忻生  刘伟东
作者单位:华南理工大学自动化科学与工程学院;
基金项目:国家自然科学基金资助项目(61203060);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120172120033);2013年广东省省级科技计划项目;华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(2013ZG010,2013ZM0098)
摘    要:针对具有大加减速轴向移动结构,为抑制结构振动和避免控制溢出,采用广义Hamilton原理建立了结构无限维模型,并基于该无限维模型,运用边界控制技术和Lyapunov直接法设计了边界控制器,用于轴向移动结构的振动主动控制。所设计边界控制器避免了控制溢出问题,并能保证控制系统的稳定性和一致有界性。仿真结果表明,边界控制方法能有效抑制结构的振动。

关 键 词:振动控制  轴向移动结构  大加减速  边界控制  稳定性
收稿时间:2013/6/23 0:00:00
修稿时间:2014/12/1 0:00:00

Vibration control of an axially moving system with high ac-/deceleration
Affiliation:South China University of Technology,South China University of Technology,South China University of Technology,
Abstract:
Keywords:high ac-/deceleration  axially moving structure  boundary control  stability
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