大加减速轴向移动系统的振动控制 |
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引用本文: | 刘屿,翁轩,吴忻生,刘伟东.大加减速轴向移动系统的振动控制[J].振动工程学报,2014,27(6). |
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作者姓名: | 刘屿 翁轩 吴忻生 刘伟东 |
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作者单位: | 华南理工大学自动化科学与工程学院; |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61203060);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120172120033);2013年广东省省级科技计划项目;华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(2013ZG010,2013ZM0098) |
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摘 要: | 针对具有大加减速轴向移动结构,为抑制结构振动和避免控制溢出,采用广义Hamilton原理建立了结构无限维模型,并基于该无限维模型,运用边界控制技术和Lyapunov直接法设计了边界控制器,用于轴向移动结构的振动主动控制。所设计边界控制器避免了控制溢出问题,并能保证控制系统的稳定性和一致有界性。仿真结果表明,边界控制方法能有效抑制结构的振动。
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关 键 词: | 振动控制 轴向移动结构 大加减速 边界控制 稳定性 |
收稿时间: | 2013/6/23 0:00:00 |
修稿时间: | 2014/12/1 0:00:00 |
Vibration control of an axially moving system with high ac-/deceleration |
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Affiliation: | South China University of Technology,South China University of Technology,South China University of Technology, |
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Abstract: | |
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Keywords: | high ac-/deceleration axially moving structure boundary control stability |
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