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基于模型预测控制方法的纯电动集装箱转运车横向运动分析

作者姓名：	王汐文鲁统利江华

作者单位：	上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240;上海振华重工(集团)股份有限公司,上海,200125

摘要：
关键词：	自动化码头 LS-AGEV 横向运动模型预测控制
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