| 基于卡尔曼滤波的测量值重构及定位算法 |
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| 引用本文： | 黄清明,刘琚.基于卡尔曼滤波的测量值重构及定位算法[J].电子与信息学报,2007,29(7):1551-1555. |
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| 作者姓名： | 黄清明 刘琚 |
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| 作者单位： | 1. 山东大学信息科学与工程学院,济南,250100
2. 山东大学信息科学与工程学院,济南,250100;东南大学移动通信国家重点实验室,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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国家重点实验室基金
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移动通信国家重点实验室开放基金
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教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
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| 摘 要： | 在蜂窝网无线定位技术中，非视距(NLOS)误差的存在使定位性能急剧下降。该文提出了一种针对NLOS环境的基于卡尔曼滤波(KF)的动态跟踪定位算法。算法首先利用有偏卡尔曼滤波器的对测量值进行重构，然后利用重构后的测量值进行卡尔曼定位，并引入推算机制加以修正。实验结果表明，该方法在极为恶劣的NLOS环境下也能够获得很高的定位精度。
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| 关 键 词： | 无线定位 卡尔曼滤波 非视距误差 |
| 文章编号： | 1009-5896（2007）07-1551-05 |
| 收稿时间： | 2005-12-1 |
| 修稿时间： | 2005-12-012006-05-24 |
Tracking Based on Kalman Filtering for Measurements Restructuring and Mobile Location |
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| Huang Qing-ming,Liu Ju.Tracking Based on Kalman Filtering for Measurements Restructuring and Mobile Location[J].Journal of Electronics & Information Technology,2007,29(7):1551-1555. |
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| Authors: | Huang Qing-ming Liu Ju |
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| Affiliation: | 1 School of Information Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250100, China;2 State Key Lab. of Mobile Communications, Southeast University, Nanjing 210096, China |
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| Abstract: | The main impairment for location of terminals in wireless communications system is the Non-Line Of Sight (NLOS) condition. This paper presents a robust location tracking architecture for a NLOS situation. It mitigates NLOS error in the raw measurement using biased Kalman filtering. And then, a reckoning mechanism is introduced to Kalman filtering of location estimates. Simulation results demonstrate that, with the novel architecture, the location estimate can be obtained with good accuracy even in severe NLOS propagation conditions. |
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| Keywords: | Wireless location Kalman filtering NLOS error |
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