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一种改进人工势场的 UUV 动碍航物规避方法

引用本文：	王奎民,赵玉飞,侯恕萍,孙海涛.一种改进人工势场的 UUV 动碍航物规避方法[J].智能系统学报,2014(1):47-52.

作者姓名：	王奎民赵玉飞侯恕萍孙海涛

摘要：
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