|
|||||
|
|
| 六自由度辅助型康复机器人手臂的研究与设计 | |
| 引用本文： | 朱明.六自由度辅助型康复机器人手臂的研究与设计[J].福建电脑,2010,26(2):112-112,133. |
| 作者姓名： | 朱明 |
| 作者单位： | 上海医疗器械高等专科学校,上海,200093 |
| 摘 要： | 本文介绍了以PIC单片机为核心控制器的六自由度辅助型康复机器人手臂，该手臂关节采用模块化设计，控制系统主要由PIC智能控制模块和电机驱动模块组成，通过试运行，状况良好。本文最后探讨了该机器人手臂的未来发展趋势。 |
| 关 键 词： | PIC 六自由度 康复机器人手臂 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
