一种基于遗传算法的微小型无人机返航航迹方法 |
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引用本文: | 李维卓,陈忻,卢玲,罗卫兵.一种基于遗传算法的微小型无人机返航航迹方法[J].中国新通信,2013(24):111-112. |
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作者姓名: | 李维卓 陈忻 卢玲 罗卫兵 |
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作者单位: | 武警工程大学陕西西安 |
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摘 要: | 本文针对微小型无人机在飞行过程中易受大风环境影响的问题,提出一种遍历性航迹策略对返航航迹进行重规划。通过增JJa-~行轨迹的覆盖范围,牺牲航程以达到安全回收的目的。采用遗传算法对问题进行求解,引入动态罚函数对适应度函数进行改进,有效缩减了算法的搜索空间。通过仿真验证了该方法能够生成安全返航航迹,且满足航迹约束。
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关 键 词: | 航迹规划 微小型无人机 遗传算法 返航 |
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