| 仿生机器人研究现状与发展趋势 |
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| 引用本文： | 王国彪,陈殿生,陈科位,张自强. 仿生机器人研究现状与发展趋势[J]. 机械工程学报, 2015, 0(13) |
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| 作者姓名： | 王国彪 陈殿生 陈科位 张自强 |
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| 作者单位： | 1. 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部北京 100085
2. 北京航空航天大学机器人研究所北京 100191 |
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| 摘 要： | 仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。按照工作环境可将仿生机器人分为陆面仿生机器人、空中仿生机器人以及水下仿生机器人三类。指出仿生机器人经历了原始探索、宏观仿形与运动仿生、机电系统与生物性能部分融合三个阶段,并概述三类仿生机器人国内外研究现状。分析发现当前研究还存在着生物运动机理研究不深,结构设计、材料应用、驱动及控制方式大多较为传统、能量利用率低等问题,导致了仿生机器人从宏观到微观与生物都存在较大差异,"形似而神不似",远未达到实际应用程度。指出仿生机器人正向着刚柔混合结构,仿生结构、材料、驱动一体化,神经元精细控制,高效的能量转换的类生命系统方向发展。
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| 关 键 词： | 仿生机器人 刚柔混合结构 结构材料驱动一体化 类生命系统 |
The Current Research Status and Development Strategy on Biomimetic Robot |
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| WANG Guobiao,CHEN Diansheng,CHEN Kewei,ZHANG Ziqiang. The Current Research Status and Development Strategy on Biomimetic Robot[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 0(13) |
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| Authors: | WANG Guobiao CHEN Diansheng CHEN Kewei ZHANG Ziqiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bionic robot rigid-flexible mechanism integration of the construction in material and driver lifelike system |
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