精密定位平台柔性支撑杆屈曲分析

针对工程机械关键结构精密定位平台柔性支撑杆在结构设计上普遍存在屈曲失稳问题。首先基于瑞利-里兹能量变分法,建立计算精密定位平台柔性支撑杆屈曲临界载荷的数学模型并与有限元的Block Lanczos方法所求其前1阶屈曲载荷和屈曲模态进行对比,结果表明理论值与实验值偏差不大于0.26%,验证了基于瑞利-里兹能量变分法建模的准确性。最后对柔性支撑杆进行参数研究,发现长度比L/l与屈曲临界载荷呈反比例,直径比D/d小于1.5对屈曲临界载荷影响较大,倒角半径R与屈曲临界载荷正相关,为密定位平台柔性支撑杆的设计提供新的思路。