基于T-S模糊模型的非线性时滞系统H∞滤波器设计 |
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引用本文: | 黄胜绢, 张大庆, 何希勤, 张宁宁. 基于T-S模糊模型的非线性时滞系统H∞滤波器设计. 自动化学报, 2010, 36(10): 1454-1459. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01454 |
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作者姓名: | 黄胜绢 张大庆 何希勤 张宁宁 |
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作者单位: | 1.辽宁科技大学理学院 鞍山 114051 |
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摘 要: | 基于Takagi-Sugeno模糊模型, 研究了时变时滞非线性模糊系统的滤波器设计方法. 通过构造改进的Lyapunov泛函, 结合自由权矩阵与矩阵解耦方法, 提出模糊H∞滤波器存在充分条件. 此充分条件较已有文献中类似条件具有更低的保守性. 并给出示例说明了所给出方法的有效性.
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关 键 词: | 模糊系统模型 H∞滤波 线性矩阵不等式 时变时滞控制 T-S模糊系统 |
收稿时间: | 2010-01-26 |
修稿时间: | 2010-07-12 |
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