基于TC1005的步进电动机细分驱动系统设计与实现 |
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引用本文: | 陈静,李景忠,姜媛媛.基于TC1005的步进电动机细分驱动系统设计与实现[J].微特电机,2018(3). |
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作者姓名: | 陈静 李景忠 姜媛媛 |
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作者单位: | 安徽理工大学 |
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摘 要: | 针对步进电动机控制精度低的问题,设计了一款多细分高精度的步进电动机细分驱动系统。系统采用细分驱动方法,使步进电动机两相绕组电流以阶梯正弦波的形式周期变换,实现步进电动机的256细分驱动。在仿真基础上,构建了以STM32F103ZET6为主控制器、TC1005为驱动芯片的步进电动机细分驱动系统,开发了上位机通信界面。对整个驱动系统进行了实验室联机测试,结果表明,系统控制精度明显提高,达到了预期的设计效果和要求。
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