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智能机器人巡检系统在安徽电网的研究与应用
引用本文:郑晓琼,占晓友,戚矛,王鹏辉,熊剑.智能机器人巡检系统在安徽电网的研究与应用[J].安徽电气工程职业技术学院学报,2015,20(3):116-120.
作者姓名:郑晓琼  占晓友  戚矛  王鹏辉  熊剑
作者单位:国网安徽省电力公司检修公司,安徽 合肥,230061;安徽康源电力集团有限责任公司,安徽 合肥,230061
摘    要:文章介绍了智能巡检机器人系统在安徽500千伏及以上电网应用的背景、理论依据、主要功能、特点,通过智能机器人巡检系统在安徽电网的应用实践,分析了现阶段智能机器人巡检系统存在的问题并提出了改进意见。

关 键 词:变电站  智能  机器人  巡检  研究应用

Research and Application of Intelligent Inspection Robot System in Anhui Power Grid
Abstract:This paper expounds the background, theoretical foundation, main functions and characteristics of the applications of the intelligent inspection robot system in Anhui 500kV and above grid.The prob-lems about the current intelligent inspection robot system are analyzed and some improvements are pro-posed through the application and practice of the system in Anhui power grid.
Keywords:transformer substation  intelligence  robot  inspection  research and application
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