简述五种破碎设备的发展历程及研究状况

破碎机是冶金、矿山、化工、电力、陶瓷、水泥、建筑和筑路等工业部门广泛应用的重要设备。本文以颚式破碎机、圆锥式破碎机、辊式破碎机、锤式破碎机、反击式破碎机五种常用破碎设备为例,重点介绍其发展历程及研究现状。