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| 铁路信号基础设备综合巡检机器人研发与应用 | |
| 作者姓名： | 宋智鹏 陆启荣 王加义 高已财 |
| 作者单位： | 1.浙江高信技术股份有限公司310000;2.中国铁路上海局集团有限公司杭州电务段310000; |
| 基金项目： | 浙江高信技术股份有限公司科研项目(202102)。 |
| 摘 要： | 针对目前采用人工手持仪表步行测试轨道区间轨道电路、应答器等轨旁设备的作业模式,造成维护人员工作量越来越大,难度越来越高等问题,研制了铁路信号基础设备综合巡检机器人。重点描述该机器人的结构组成、设计原理、模块功能及在高速铁路中的应用情况等,结合高效率、便捷化、智能化的综合巡检特点,提出对铁路运营设备进行快速检测和诊断的解决方案。 |
| 关 键 词： | 铁路信号 轨道电路 无线传输 机器人 检测工具 智能检测 |
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