| 基于自抗扰技术的感应电机无传感器控制 |
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| 引用本文： | 沈艳霞,刘香霞. 基于自抗扰技术的感应电机无传感器控制[J]. 控制工程, 2010, 17(6) |
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| 作者姓名： | 沈艳霞 刘香霞 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划，教育部科学技术研究重点项目 |
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| 摘 要： | 针对感应电机无传感器矢量控制系统速度估计超调量大,鲁棒性低的问题,基于自抗扰控制理论,设计了速度控制器,有效解决上述问题.所设计的自抗扰速度控制器包括扩张状态观测器和非线性状态反馈控制律,前者将扰动作为扩展状态,后者将估计转速与给定转速之差通过非线性函数变换推导出控制律.该自抗扰控制器不需要直接测量外扰,也不需要知道扰动作用规律,凡是能够应用常规PID的场合,只要能数字化,都可采用.用Matlab搭建系统仿真模型,在dSPACE平台上进行在线实验.实验结果表明该自扰控制器不依赖于外扰数学模型,具有较好的抗扰性,有效降低了速度佑计的超调量.感应电机常用于伺服系统中,系统要求可靠性高,高精度控制,因而此方法的应用前景十分广阔.
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| 关 键 词： | 无传感器控制 自抗扰控制 感应电机 模型参考自适应 |
ADRC Based Sensorless Vector Control of Induction Motor |
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| SHEN Yan-xia,LIU Xiang-xia. ADRC Based Sensorless Vector Control of Induction Motor[J]. Control Engineering of China, 2010, 17(6) |
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| Authors: | SHEN Yan-xia LIU Xiang-xia |
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