| 基于MODPSO-SA算法的多AUV任务分配 |
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| 引用本文： | 卢骞,潘成胜,丁元明. 基于MODPSO-SA算法的多AUV任务分配[J]. 电光与控制, 2021, 28(1): 33-36,46. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.01.008 |
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| 作者姓名： | 卢骞 潘成胜 丁元明 |
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| 作者单位： | 大连大学,信息工程学院,辽宁 大连 116622;大连大学,通信与网络实验室,辽宁 大连 116622;大连大学,信息工程学院,辽宁 大连 116622;大连大学,通信与网络实验室,辽宁 大连 116622;大连大学,信息工程学院,辽宁 大连 116622;大连大学,通信与网络实验室,辽宁 大连 116622 |
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| 基金项目： | 装备发展部领域基金一般项目 |
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| 摘 要： | 提出一种基于Pareto解集的多目标模拟退火粒子群算法(MODPSO-SA),用于解决自主水下机器人(AUV)协同任务分配问题.为避免粒子群算法陷入局部最优,加入改进的模拟退火技术,形成一种新的多目标局部搜索策略.仿真结果表明,MODPSO-SA算法能够得出多组合理Pareto解集,可以有效解决多AUV任务分配问题.
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| 关 键 词： | 多目标粒子群 任务分配 多目标优化 水下机器人 |
Task Allocation of Multi-AUV Based on MODPSO-SA Algorithm |
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| LU Qian,PAN Chengsheng,DING Yuanming. Task Allocation of Multi-AUV Based on MODPSO-SA Algorithm[J]. Electronics Optics & Control, 2021, 28(1): 33-36,46. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.01.008 |
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| Authors: | LU Qian PAN Chengsheng DING Yuanming |
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