| 光纤陀螺测斜仪设计和实验 |
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| 引用本文： | 颜廷洋,张春熹,高爽,林铁. 光纤陀螺测斜仪设计和实验[J]. 中国惯性技术学报, 2013, 0(2) |
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| 作者姓名： | 颜廷洋 张春熹 高爽 林铁 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 仪器科学与工程学院,北京 100191 |
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| 摘 要： | 为满足复杂油田环境中精确高效井眼测量需要,研制出具有自主知识产权的新型光纤陀螺测斜仪.利用小型三轴光纤陀螺、石英挠性加速度计和 DSP+FPGA 架构导航计算机构建核心硬件平台,设计动态环境捷联解算算法和电缆速度辅助卡尔曼滤波器误差控制算法,实现井斜角和方位角的动态测量.现场实验结果表明,井斜角误差优于0.1°,方位角误差优于1°.
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 测斜仪 捷联解算 误差控制 动态测量 现场实验 |
Design and experiments of FOG inclinometer for surveying borehole |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fiber optic gyroscope inertial borehole surveyor strapdown computation error control continous borehole surveying field experiments |
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