结构振劝的H2/H∞混合最优控制 |
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作者姓名: | 杜耀武 史习智 |
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作者单位: | 上海交通大学振动,冲击,噪声国家重点实验室 |
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摘 要: | 讨论了柔性结构振动的混合H2/H∞最优控制问题,结构振动控制器的鲁棒稳定性转化为H∞最优控制问题,以及振动控制的最优二次性能转化为H2最优控制问题,并提出了利用遗传算法求解了H2/H∞的方法,通过结构振动主动控制的计算机仿真,表明用遗传优化算法解H2/H∞最优控制是有效的。仿真结果还表明,H2和H∞性能指标是相互矛盾的。本方法能有效地处理H2和H∞性能指标的折衷问题,以得到闭环系统的鲁棒稳定性和良
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关 键 词: | 结构振动 振动主动控制 H2/H∞ 最优控制 |
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