| 一种历元间差分的多粗差探测方法 |
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| 引用本文： | 史小雨,单弘煜,李成钢. 一种历元间差分的多粗差探测方法[J]. 测绘科学, 2019, 44(7): 24-29 |
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| 作者姓名： | 史小雨 单弘煜 李成钢 |
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| 作者单位： | 广州中海达卫星导航技术股份有限公司,广州 511493;广州市中海达测绘仪器有限公司,广州 511493;广州中海达卫星导航技术股份有限公司,广州 511493;广州市中海达测绘仪器有限公司,广州 511493;广州中海达卫星导航技术股份有限公司,广州 511493;广州市中海达测绘仪器有限公司,广州 511493 |
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| 基金项目： | 广东省科技计划;广东省科技计划;广州市科技计划 |
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| 摘 要： | 针对无人机飞行过程中观测值质量较差、复杂多变的动态环境带来多个粗差,从而严重影响解算结果的精度及可靠性的问题,该文提出了一种基于历元间变化量的多粗差探测新方法。由于无人机RTK的采样率一般较高,前后历元间具有较好的一致性,所以本方法通过历元间差分进行初步探测,之后运用高精度历元间变化量的先验信息进行抗差卡尔曼滤波,并且本文对粗差和周跳进行区别处理,从而保证即使在多周跳多粗差的情况下,依然保证滤波器的稳定性。通过中海达自主研发的后处理软件UAV-PPK,对多组实测数据进行模拟实时RTK及后处理PPK解算。结果显示,该方法通过历元间变化量的约束,可有效地对多粗差进行探测,防止发生跳变,从而为无人机实时RTK及后处理PPK提供连续高精度、高可靠性的位置信息。
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| 关 键 词： | 历元间变化量 多粗差探测 实时动态定位 后处理动态定位 |
A new method for detecting multi-gross errors based on epoch differential model |
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| SHI Xiaoyu,SHAN Hongyu,LI Chenggang. A new method for detecting multi-gross errors based on epoch differential model[J]. Science of Surveying and Mapping, 2019, 44(7): 24-29 |
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| Authors: | SHI Xiaoyu SHAN Hongyu LI Chenggang |
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| Affiliation: | (Guangzhou Hi-Target Navigation Tech.Co.,Ltd.,Guangzhou 511493,China;Hi-Target Surveying InstrumentCo.,Ltd.,Guangzhou 511493,China) |
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| Abstract: | SHI Xiaoyu;SHAN Hongyu;LI Chenggang(Guangzhou Hi-Target Navigation Tech.Co.,Ltd.,Guangzhou 511493,China;Hi-Target Surveying InstrumentCo.,Ltd.,Guangzhou 511493,China) |
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| Keywords: | epoch variation multi-gross errors detection RTK PPK |
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