| 恒压控制在平衡机械手中的运用 |
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| 引用本文： | 戴进斌,叶荔津.恒压控制在平衡机械手中的运用[J].起重运输机械,2006(1):47-50. |
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| 作者姓名： | 戴进斌 叶荔津 |
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| 作者单位： | 福建南平德赛技术装备有限公司 |
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| 摘 要： | 气动助力平衡机械手常用于生产线上零部件的搬运，机械手操作人员只需用很小的力就可以上下左右移动笨重的工件，可以极大地减轻操作人员的体力劳动，提高生产效率。平衡式机械手的基本原理是应用恒压控制气路平衡负载，借助平行连杆机构实现任意位置的平衡。本文分析了平衡式机械手的工作原理和设计思路，并对连杆机构进行了比较详细的力学分解。希望能有助于平衡式机械手的完善设计。
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| 关 键 词： | 恒压控制 机械手 力平衡 操作人员 连杆机构 设计思路 工作原理 平衡式 体力劳动 生产效率 |
Balanced manipulator incorporating constant pressure technology |
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| DAI Jin-bin.Balanced manipulator incorporating constant pressure technology[J].Hoisting and Conveying Machinery,2006(1):47-50. |
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| Authors: | DAI Jin-bin |
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