| T-S模糊系统非脆弱跟踪控制器设计 |
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| 引用本文： | 程权成,常晓恒. T-S模糊系统非脆弱跟踪控制器设计[J]. 电子设计工程, 2014, 22(17) |
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| 作者姓名： | 程权成 常晓恒 |
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| 作者单位： | 渤海大学工学院,辽宁锦州,121013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划，辽宁省装备制造综合自动化重点实验室开放项目 |
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| 摘 要： | 针对T-S模糊系统,研究了非脆弱H∞跟踪控制器的设计问题.目的是通过设计跟踪控制器使得被控闭环系统满足给定的H∞跟踪控制性能指标.本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,求解过程不必通过二次迭代的两步算法,所设计的控制器在一定的加性参数变化情况下,仍能保证系统的渐进稳定性.最后,通过单关节刚性机械臂系统的仿真实验表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | T-S模糊系统 非脆弱 H∞跟踪控制 LMI |
Design of non-fragile tracking controller for T-S fuzzy system |
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| CHENG Quan-cheng,CHANG Xiao-heng. Design of non-fragile tracking controller for T-S fuzzy system[J]. Electronic Design Engineering, 2014, 22(17) |
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| Authors: | CHENG Quan-cheng CHANG Xiao-heng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | T-S fuzzy systems non-fragile H∞ tracking control LMI |
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