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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
电传动履带车用PMSM控制算法模型化设计与验证
作者姓名:
涂群章
冯霞
潘明
张晓辰
郑伟杰
作者单位:
解放军理工大学野战工程学院
摘 要:
以电传动履带车辆驱动电机控制算法设计为研究目的,提出了一种由图形化模型直接生成代码的编程方法,基于Matlab/Simulink构建了永磁同步电机矢量控制算法模型,在大量仿真分析后,运用实时工具箱自动生成了嵌入式C代码并选用电机专用型DSP实施了处理器在环的半实物测试。测试结果表明,算法调度运行时间最长为7.1633us,代码与算法模型间具有较高的功能等效性,该编程方法简单直观、易于调试、运行稳定,为电传动履带车辆电机驱动系统的软件开发提供了有效途径。
关 键 词:
电机控制
永磁同步电机
模型化
嵌入式C代码
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