基于机器视觉的共轨针阀尺寸参数在线测量

针对喷油嘴共轨针阀零件的尾部尺寸参数在线检测需求,开发了一套基于机器视觉技术的共轨针阀多参数尺寸在线测量系统。通过对共轨针阀零件尾部图像采集,引入基于中值滤波的小区域滤波算法,大大缩短了滤波降噪时间;在轮廓边缘检测方面,通过对比实验,引入了基于Sobel的小区域定向搜索边缘检测算法,提高了边缘定位效率,并采用小区域边缘特征点跟踪方法,基于学习训练逻辑,完成目标特征点定位;在边缘亚像素定位和拟合方面,引入基于稳健线性回归的直线拟合方法,在特定小区域下完成高精度边缘拟合,并完成直径、角度、距离的多参数同时计算,系统测试表明,该视觉系统精确稳定,具有良好的应用。