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| 基于刚柔耦合的RV减速器传动精度仿真与试验研究 | |
| 引用本文： | 卢琦,何卫东,吴鑫辉.基于刚柔耦合的RV减速器传动精度仿真与试验研究[J].机械传动,2018(2). |
| 作者姓名： | 卢琦 何卫东 吴鑫辉 |
| 作者单位： | 大连交通大学机械工程学院;大连民族大学机电工程学院; |
| 摘 要： | 建立包含加工误差、装配误差、弹性变形以及间隙的RV减速器刚柔耦合虚拟样机模型。对虚拟样机模型进行尺寸、误差变量参数化,得到不同制造装配误差因素单独作用下RV减速器的传动误差曲线,确定对整机传动精度影响较大的误差因素。针对主要误差因素,通过正交试验,分析多误差耦合时RV减速器传动精度变化情况。采用光栅法对RV减速器进行传动精度测试,对比试验与仿真分析结果,修改并验证仿真模型。 |
| 关 键 词： | RV减速器 虚拟样机 误差耦合 传动精度 正交试验 |
Simulation and Experimental Study on Transmission Precision of RV Reducer based on Rigid-flexible Coupling |
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| Keywords: | |
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