| 下肢外骨骼助行机器人研究现状及发展趋势 |
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| 引用本文： | 刘会勇,赵青. 下肢外骨骼助行机器人研究现状及发展趋势[J]. 机械设计与制造, 2013, 0(8) |
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| 作者姓名： | 刘会勇 赵青 |
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| 作者单位： | 1. 贵州大学机械工程学院,贵州贵阳,550003
2. 贵州大学土木建筑工程学院,贵州贵阳,550003 |
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| 基金项目： | 贵州省自然科学基金，贵州大学引进人才基金(贵大人基合字，贵州省重大专项基金(黔科合重大专项字 |
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| 摘 要： | 随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望,下肢外骨骼助行机器人已成为国内外"人机一体化"的一个重要研究方向。根据研究工作积累和文献资料调研,总结了国内外主要研究机构对于下肢外骨骼助行机器人的研究现状,分析了下肢外骨骼助行机器人研制需要解决的关键技术,对下肢外骨骼助行机器人的发展趋势进行了预测。研究工作表明:下肢外骨骼助行机器人在穿戴性、智能化以及便携性等方面都有了突破性的发展,但是应当加强对微型能源、轻质便携材料、多功能系统等的研究和开发,才能广泛应用于军事、科考、旅游、交通、救灾等领域。
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| 关 键 词： | 人机一体化 下肢 外骨骼 助行机器人 |
Research Status and Development Trends of Lower Extremity Exoskeleton Robot Walker |
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| LIU Hui-yong , ZHAO Qing. Research Status and Development Trends of Lower Extremity Exoskeleton Robot Walker[J]. Machinery Design & Manufacture, 2013, 0(8) |
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| Authors: | LIU Hui-yong ZHAO Qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Man-Machine Integration Lower Extremity Exoskeleton Robot Walker |
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