时滞磁悬浮转子系统的动力学特性研究

磁悬浮轴承作为典型的机电一体化产品不可避免地存在一定的时滞，这对系统的稳定性和动态性能有很大影响，导致系统表现出复杂的动力学特性，甚至会出现失稳，因此有必要研究时滞影响下磁悬浮转子系统的动力学特性。建立四自由度磁悬浮转子系统的时滞动力学模型，基于MATLAB进行了数值仿真和相应的试验研究。通过Poincare映射、时域分析等方式分析时滞对转子系统的影响及其所表现出的非线性运动行为。研究结果表明：时滞量的增加将会导致转子位移信号的振幅增大，表现形式趋于复杂，诱发转子系统发生混沌运动，并使转子系统在混沌运动中走向失稳。