| 模糊自适应整定PID控制在数控精密校直机电液伺服系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 韩江,余仲元,何高清,翟华.模糊自适应整定PID控制在数控精密校直机电液伺服系统中的应用研究[J].组合机床与自动化加工技术,2009(8). |
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| 作者姓名： | 韩江 余仲元 何高清 翟华 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学,机械与汽车工程学院,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 合肥工业大学科学研究发展基金项目 |
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| 摘 要： | 数控精密校直机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果,运用模糊自适应整定PID控制,结合模糊控制和PID调节的优点,将专家经验用于对PID的kp、ki、kd参数在线自适应整定,增强PID控制器对非线性、时变性系统的调节控制性能,通过仿真实验结果表明:模糊自适应整定PID控制器在数控精密校直机液压伺服系统的控制中,表现出了良好的自适应性、稳定性、鲁棒性,能够用来实现对数控精密精校机电液伺服系统的有效控制.
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| 关 键 词： | 模糊控制PID 电液伺服 数控精密校直机 自适应 非线性 |
Study on the Adaptive Fuzzy-tuning PID Control Used in Precision Alignment Machine's Electro-hydraulic Servo Control System |
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| HAN Jiang,YU Zhong-yuan,HE Gao-qing,ZHAI Hua.Study on the Adaptive Fuzzy-tuning PID Control Used in Precision Alignment Machine's Electro-hydraulic Servo Control System[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2009(8). |
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| Authors: | HAN Jiang YU Zhong-yuan HE Gao-qing ZHAI Hua |
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