| 基于蓝牙的无线通信技术及其在机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 李伟,于守谦,刘亚斌,陈伟海.基于蓝牙的无线通信技术及其在机器人中的应用[J].微计算机信息,2006,22(23):206-208. |
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| 作者姓名： | 李伟 于守谦 刘亚斌 陈伟海 |
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| 作者单位： | 100083,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 |
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| 摘 要： | 基于蓝牙的无线通信系统是模块化机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人之间的通信通过蓝牙模块来实现。本文在介绍了蓝牙技术的基础概念的基础上,提出了基于蓝牙的无线通信解决方案,解决了短距离模块化机器人的无线通信问题,简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性。
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| 关 键 词： | 蓝牙 无线通信 模块化机器人 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)08-2-0206-03 |
| 修稿时间： | 2005年12月22 |
Wireless Communication Technology Based on Bluetooth and Its Application to a Manipulator |
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| Li,Wei,Yu,Shouqian,Liu,Yabin,Chen,Weihai.Wireless Communication Technology Based on Bluetooth and Its Application to a Manipulator[J].Control & Automation,2006,22(23):206-208. |
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| Authors: | Li Wei Yu Shouqian Liu Yabin Chen Weihai |
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| Abstract: | The wireless communication system is an important part in the closed loop control system of modular robots, the correspon- dence between computer and robot is realized by the bluetooth module.After introducing the conception of bluetooth technology, the paper presents a module communication method basing on Bluetooth technology.The method solves the wireless communication prob- lem for a short range robot, and simplifies the design of robot wireless communication, and enhances the reliability of communication. |
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| Keywords: | Bluetooth wireless communication modular robots |
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