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| 装配线自动轨道系统的主站程序设计 | |
| 引用本文： | 柳超明,陈书宏,白洪飞.装配线自动轨道系统的主站程序设计[J].机械设计与制造,2014(2). |
| 作者姓名： | 柳超明 陈书宏 白洪飞 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院大学; |
| 摘 要： | 考虑到装配工位和轨道小车之间多对多的对应关系,设计了基于状态信息的主站程序结构。在获取状态信息时,根据PLC的工作特点,采用扫描式的状态刷新方法,使获取状态信息的查询次数从常规的M×N减小到M+N。对于一些有特殊限制的工位,提出了一种并行的定位指令给定方法,并以自动在线压机工位为例进行了实现,分析表明,总的定位时间约等于三轴定位时间的最大值。自动轨道系统在现场试运行中能够正常运转,成功完成装配定位,表明所设计的主站程序具有良好的工程实用性。 |
| 关 键 词： | 自动轨道系统 状态信息 状态获取 并行定位 |
Design of Master Program for Electric Monorail System of Assembly Line |
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