| 一类柔性耦合复杂系统的振动主动控制 |
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| 引用本文： | 田国会,牛军川,宋孔杰.一类柔性耦合复杂系统的振动主动控制[J].应用基础与工程科学学报,2001,9(1):80-84. |
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| 作者姓名： | 田国会 牛军川 宋孔杰 |
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| 作者单位： | 1. 山东大学控制科学与工程学院，济南 250061
2. 山东大学机械工程学院，济南 250061 |
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| 基金项目： | 中国博士后基金和山东省自然科学基金资助(Q99G09) |
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| 摘 要： | 建立了一类柔性基础、刚性设备的复杂系统主动隔振模型，考虑了设备、隔振器、作动器和柔性基础的耦合作用。用有效导纳来描述作动器的控制力，以传输到基础的功率流为目标函数，采用子结构导纳综合法推求主动隔振控制表达式。探讨了PID等主动控制策略，达到了控制系统若干阶模态振动的目的。
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| 关 键 词： | 主动隔振 振动主动控制 隔振器 功率流 柔性基础 作动器 导纳 子结构 耦合作用 控制力 |
| 文章编号： | 1005-0930（2001）-01-0080-05 |
| 修稿时间： | 2001年1月8日 |
Active Vibration Control for a Class of Complex Flexible Coupling Systems |
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| TIAN Guohui ,NIU Junchuan ,SONG Kongjie.Active Vibration Control for a Class of Complex Flexible Coupling Systems[J].Journal of Basic Science and Engineering,2001,9(1):80-84. |
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| Authors: | TIAN Guohui NIU Junchuan SONG Kongjie |
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| Affiliation: | TIAN Guohui 1,NIU Junchuan 2,SONG Kongjie 2 |
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| Abstract: | An active isolation model is established for the flexible base and rigid equipment systems, taking account of the coupling of equipment, isolators and the foundation. The control force of the actuator is described using effective mobility and the power flow transmitted into the foundation is regarded as cost function, a uniform control equipment of the active and passive isolation is developed by transmission mobility method. Finally several active control strategies, such as PID, are discussed and the vibration control of several modes is achieved. |
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| Keywords: | active vibration isolation flexible foundation coupling power flow |
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