| 电视跟踪系统的复合控制延迟卡尔曼滤波算法 |
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| 引用本文： | 王秋平,陈娟,王显利,王习文. 电视跟踪系统的复合控制延迟卡尔曼滤波算法[J]. 测试技术学报, 2008, 22(1): 74-79 |
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| 作者姓名： | 王秋平 陈娟 王显利 王习文 |
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| 作者单位： | 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130022;中国科学院,研究生院,北京,100039;中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130022;长春工业大学,电气与电子工程学院,吉林,长春,130012;北华大学,交通建筑工程学院,吉林,吉林,132013 |
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| 基金项目： | 长春光机所三级创新资助项目 |
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| 摘 要： | 为解决电视跟踪系统中由于脱靶量滞后存在降低系统跟踪精度的问题,在电视跟踪等效复合控制系统中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法--电视跟踪延迟卡尔曼滤波算法,以对脱靶量滞后信号进行补偿.并在电视跟踪等效复合控制系统中对该算法进行了仿真实验.实验结果证明:①该算法在电视跟踪等效复合控制系统中是有效的;②该算法比以往的无延迟卡尔曼滤波算法和脱靶量延迟补偿滤波算法更有效地改善了速度预测误差,减小了跟踪误差,从而提高了电视跟踪系统的跟踪精度.
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| 关 键 词： | 等效复合控制 卡尔曼滤波 电视跟踪系统 传感器延迟 脱靶量 |
| 文章编号： | 1671-7449(2008)01-0074-06 |
| 修稿时间： | 2007-01-21 |
The Delay Kalman Filter Algorithm in Compound Control for TV Tracking Systems |
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| WANG Qiuping,CHEN Juan,WANG Xianli,WANG Xiwen. The Delay Kalman Filter Algorithm in Compound Control for TV Tracking Systems[J]. Journal of Test and Measurement Techol, 2008, 22(1): 74-79 |
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| Authors: | WANG Qiuping CHEN Juan WANG Xianli WANG Xiwen |
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