首页
|
官方网站
微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
融合EMA和卡尔曼滤波的MEMS去噪研究与应用北大核心CSCD
作者姓名:
岳兴春
彭勇
宋威
黄嘉诚
周钰琛
作者单位:
1.江南大学物联网学院214122;2.江南大学人工智能与计算机学院214122;
基金项目:
国家自然科学基金项目(62076110)。
摘 要:
针对传统卡尔曼滤波器应用于高灵敏度传感器去噪时的参数初始化问题,通过理论分析了不同测量噪声和系统噪声值对滤波效果的影响,并提出了一种融合EMA和Kalman的滤波算法,以提高对MEMS惯性传感器等高灵敏传感器的滤波效果。仿真结果表明:该算法相对经典卡尔曼算法在收敛前期RMES提升了约13%,在收敛后期提升约10%。并将其应用于MEMS的加速度姿态解算的滤波,结果表明:该算法的滤波效果明显优于经典卡尔曼和互补滤波算法。
关 键 词:
高灵敏度传感器
卡尔曼滤波
EMA算法
初始化参数
移动窗口
本文献已被
维普
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号-23
京公网安备 11010802026262号