基于霍尔传感器的汽车天窗防夹系统设计北大核心CSCD

针对天窗在起翘-滑动过程中,机构阻力导致天窗误防夹的问题,提出了基于高斯模型的天窗防夹控制算法。文中算法采集汽车天窗正常关闭过程中的霍尔脉冲信息,对每个位置的霍尔脉宽进行高斯异常检测模型建模。在运行中采集霍尔脉宽信息,通过高斯模型判断数据是否异常。将异常数据与均值进行差分计算,差分结果与比例因子的乘积进行窗口内累加,通过累加和与标定阈值比较,判断是否发生防夹。经实验测试,该方法可以有效减小机构阻力对天窗防夹的影响并满足国家标准要求。