| RoboCup标准组机器人队员识别仿真 |
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| 引用本文： | 向宇,孟庆虎. RoboCup标准组机器人队员识别仿真[J]. 计算机仿真, 2015, 32(4): 334-338,354 |
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| 作者姓名： | 向宇 孟庆虎 |
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| 作者单位： | 1. 河南科技大学信息工程学院,河南洛阳,471003
2. 香港中文大学电子工程学系,中国香港00852 |
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| 摘 要： | 在RoboCup标准组机器人比赛中,由于NAO机器人对其它队员的视觉识别容易受到场外背景和场内各队员之间的遮挡等干扰因素的影响,使得识别结果存在许多错误和遗漏.通过多特征融合目标识别方法,分别从机器人视觉图像中提取出尺度不变(SIFT)特征与颜色直方图,分别对两种特征进行匹配,通过匹配成功的SIFT特征点来获取机器人在视觉图像中的形体范围,再通过与颜色特征相结合来获取机器人的具体区域,避免了只采用单一特征进行识别所受到的干扰因素的影响.仿真结果分析显示了改进方法相比传统方法具有更好的识别准确度和抗干扰能力.
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| 关 键 词： | 目标识别 尺度不变特征 颜色直方图 |
NAO Robot Player Recognition and Simulation in Standard Platform League of RoboCup |
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| XIANG Yu , MENG Qing-hu. NAO Robot Player Recognition and Simulation in Standard Platform League of RoboCup[J]. Computer Simulation, 2015, 32(4): 334-338,354 |
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| Authors: | XIANG Yu MENG Qing-hu |
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| Affiliation: | XIANG Yu;MENG Qing-hu;Information Engineering College,Henan University of Science and Technology;Department of Electronic Engineering,The Chinese University of Hong Kong; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Object recognition SIFT Color histogram |
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