基于T-S模型的双时变时滞不确定系统的鲁棒H∞容错控制 |
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作者姓名: | 邵克勇 张晓花 李 鑫 陈峤郴 |
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作者单位: | 1. 东北石油大学 电气信息工程学院, 黑龙江 大庆 163318; 2. 大庆钻探工程公司 信息中心, 黑龙江 大庆 163458 |
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基金项目: | 黑龙江省教育厅基金资助项目(12521057) |
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摘 要: | 为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿(PDC)算法设计了模糊状态反馈控制器, 结合Lyapunov稳定性理论给出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件, 不但保证了系统输出的鲁棒稳定性, 而且能够满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后通过MATLAB仿真对比系统中有外部干扰和无外部干扰情况下的系统输出曲线, 验证了所提出方法的可行性。
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关 键 词: | 鲁棒 容错 T-S模型 模糊控制器 双时变时滞 非线性系统 |
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