如何恢复已解除的收养关系

我的邻居刘大爷夫妇婚后无子女，于上世纪70年代初将两岁的小刘过继为养子，将其抚养成人并为其娶妻生子。但儿媳进门后，刘大爷夫妇与小两口的矛盾日益加深，无法共同生活。2001年，刘大爷夫妇起诉至法院，要求解除与小刘的收养关系，法院依法判决支持了他俩的诉讼请求，双方当事人均未上诉，故判决早已发生法律效力。