| 基于改进蚁群算法的多服务机器人路径规划 |
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| 引用本文： | 张军高,何永义,方明伦,冯肖维.基于改进蚁群算法的多服务机器人路径规划[J].机电工程,2011,28(4):448-452. |
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| 作者姓名： | 张军高 何永义 方明伦 冯肖维 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目，上海市科委资助项目，上海大学研究生创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为解决多服务机器人全局路径规划的问题,将基本蚁群算法应用到多服务机器人全局路径规划上,并对基本的蚁群算法作了改进.对基于算法的多服务机器人系统的构成进行了描述,接着对多服务机器人系统环境的表示方法及算法中对应问题的描述和定义进行了研究.对应用到多服务机器人系统的基本蚁群算法提出了几种改进的策略,并对改进的蚁群算法应用到...
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| 关 键 词： | 蚁群算法 多服务机器人 路径规划 |
Multi-service-robot path planning based on improved colony optimization algorithm |
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| ZHANG Jun-gao,HE Yong-yi,FANG Ming-lun,FENG Xiao-wei.Multi-service-robot path planning based on improved colony optimization algorithm[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2011,28(4):448-452. |
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| Authors: | ZHANG Jun-gao HE Yong-yi FANG Ming-lun FENG Xiao-wei |
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| Affiliation: | (School of Mechatronics Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | colony algorithm multi-service-robot path planning |
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