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| 一级旋转倒立摆的模糊控制 | |
| 引用本文： | 李保林,吕跃,袁浩.一级旋转倒立摆的模糊控制[J].实验室科学,2008(5):77-79. |
| 作者姓名： | 李保林 吕跃 袁浩 |
| 作者单位： | 天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072 |
| 摘 要： | 该文针对一套一级旋转倒立摆实验设备进行研究。基于Lagrange方程进行了对旋转倒立摆的系统建模，并在Matlab环境下使用了模糊控制，实现了倒立摆的良好控制，采用积分消除了稳态误差。实验证明，此种模糊控制方法有一定的鲁棒性并且控制效果较好。 |
| 关 键 词： | 一级旋转倒立摆 模糊控制 Matlab |
Fuzzy Control of the Single Rotational Inverted Pendulum |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Matlab |
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