永磁同步电机的内模直接转矩控制 |
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作者姓名: | 张淼 黎庆发 陈思哲 杜思涛 |
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作者单位: | 广东工业大学自动化学院; |
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基金项目: | 广东高校优秀青年创新人才培养计划项目(2012LYM_0052);广东省自然科学基金项目(S2012040007895);广东省绿色能源技术重点实验室开放基金项目(2012003) |
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摘 要: | 传统的直接转矩控制(DTC)存在转矩脉动大,转速PI调节器的参数整定繁琐等缺点。结合电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)和内模控制的优点,将内模控制器引入永磁同步电机(PMSM)的SVPWM-DTC系统中。通过分析PMSM的数学模型来设计内模控制器,从而推导出参考电压矢量。实验结果表明,该控制策略实现了转速响应快且超调小,转矩脉动小,增强了控制系统的鲁棒性。
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关 键 词: | 直接转矩控制 内模控制 转矩脉动 鲁棒性 |
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