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失事目标水中搜寻技术发展现状及趋势
作者姓名:李海森  张阳  朱建军  杜伟东
作者单位:1. 哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室;2. 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部;3. 哈尔滨工程大学水声工程学院
基金项目:黑龙江省自然科学基金项目(ZD2020D001);
摘    要:针对近年来海洋事故日益增多的问题,本文研究分析了水中搜寻技术发展现状及趋势。本文以水中搜寻技术为对象,对当前水中失事目标进行了分类,分析了水中搜救策略研究现状,讨论了3种数据与模型搜寻方法。阐述了水中搜寻平台与设备发展情况,结合当前搜寻技术的不足,从增强失事目标定位能力,提高水下机器人水下搜寻能力与智能化,提高集群化、多平台协同组网能力和提高声学探测设备性能与数据处理能力4个方面给出了水中搜寻技术发展趋势。

关 键 词:海洋搜救  搜寻策略  海洋漂移模型  水下机器人  黑匣子  被动声呐  多波束测深系统  协同组网
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