| 光电跟踪系统纯角度滤波器的设计 |
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| 引用本文： | 郭宁,吕俊伟,邓江生. 光电跟踪系统纯角度滤波器的设计[J]. 光学精密工程, 2013, 21(7) |
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| 作者姓名： | 郭宁 吕俊伟 邓江生 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001
2. 海军航空仪器计量站,江苏南京,210008 |
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| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
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| 摘 要： | 为了在不增加硬件的条件下改善光电跟踪系统的性能,提出了仅基于目标角度信息的状态估计方法,设计了纯角度跟踪滤波器.首先,分析了带有激光测距仪的红外跟踪系统的工作机理;针对目标机动性特点,建立了球坐标系下目标的“当前”机动模型.然后,针对纯角度跟踪过程中高频图像序列存在复杂噪声干扰的问题,采用集员估计的方法对目标状态模型进行了补偿和调整,并在此基础上设计了自适应椭球滤波算法.最后,以舰载光电跟踪系统对来袭目标的跟踪为例进行了仿真.对比实验结果表明,对于复杂噪声条件下的强机动目标,在激光测距仪回波率为50％的情况下,利用基于自适应椭球滤波算法的纯角度滤波器进行辅助跟踪,可以实现方位(俯仰)角度估计均方差≤0.6 mrad的稳定跟踪,效果显著优于传统滤波方法,具有良好的工程实用价值.
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| 关 键 词： | 光电跟踪 状态估计 纯角度跟踪 椭球滤波 |
Design of filter only by angle information in opto-electronic tracking system |
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| GUO Ning , L Jun-wei , DENG Jiang-sheng. Design of filter only by angle information in opto-electronic tracking system[J]. Optics and Precision Engineering, 2013, 21(7) |
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| Authors: | GUO Ning L Jun-wei DENG Jiang-sheng |
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| Affiliation: | GUO Ning , L(U) Jun-wei , DENG Jiang-sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | opto-electronic tracking state estimation tracking only by angle ellipsoidal bounding filter |
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