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| 基于双NiosⅡ软核处理器的机器人控制器设计 | |
| 引用本文： | 侯忠,阎保定,侯韶剑,李利歌.基于双NiosⅡ软核处理器的机器人控制器设计[J].工业控制计算机,2008,21(10). |
| 作者姓名： | 侯忠 阎保定 侯韶剑 李利歌 |
| 作者单位： | 河南科技大学电信学院,河南,洛阳,471003 |
| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学基金 |
| 摘 要： | 介绍了基于FPGA的双Nios Ⅱ软核处理器的特点及开发流程.利用双Nios Ⅱ软核处理器的特点,在一片FPGA芯片实现双软核处理器,分担外设控制与算法控制,很好地解决了机器人控制器程序结构复杂以及实时性差难题.实际调度结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和发展. |
| 关 键 词： | Nios Ⅱ 多处理器 控制器 机器人 |
Design of Robot Controller Based on Dual-Soft Core of FPGA |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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