基于DSP的无人直升机舵机控制器设计 |
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作者姓名: | 郭振耀 |
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作者单位: | 海军装备部,陕西西安,710054 |
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摘 要: | 采用双余度构型对舵机控制器进行设计,分为两个通道,分别是主控通道和备用通道。两个通道无论是硬件构成还是功能逻辑都非常相似,主备通道的基本控制功能和监控功能是完全相同的,舵机控制器工作时,主备通道同时工作,但仅有主控通道进行控制输出,备用通道不输出,相当于热机备份。主通道发生故障时,将通道1的驱动线路断开,将备用通道的驱动线路接通,并将故障上报至飞控计算机,备用通道发生故障时,只将故障上报至飞控计算机。
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关 键 词: | 双余度 硬件设计 模块化 |
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