| 基于改进型PID的火炮药仓控制研究 |
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| 引用本文： | 侯大为,刘琮敏,范志国,王振明,魏继卿.基于改进型PID的火炮药仓控制研究[J].火炮发射与控制学报,2017,38(1). |
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| 作者姓名： | 侯大为 刘琮敏 范志国 王振明 魏继卿 |
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| 作者单位： | 西北机电工程研究所,陕西咸阳,712099 |
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| 摘 要： | 为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明:该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。
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| 关 键 词： | 改进型PID控制器 伺服系统 火炮药仓控制 |
Research on Control of Artillery Charge Based on Modified PID |
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| HOU Dawei,LIU Congmin,FAN Zhiguo,WANG Zhenming,WEI Jiqing.Research on Control of Artillery Charge Based on Modified PID[J].Gun Launch & Control Journal,2017,38(1). |
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| Authors: | HOU Dawei LIU Congmin FAN Zhiguo WANG Zhenming WEI Jiqing |
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