| 基于不完全微分的模糊PID控制的伺服系统设计 |
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| 引用本文： | 李鹏飞,孙应芳,彭跃辉.基于不完全微分的模糊PID控制的伺服系统设计[J].微特电机,2012,40(9):52-55,62. |
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| 作者姓名： | 李鹏飞 孙应芳 彭跃辉 |
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| 作者单位： | 西安工程大学,西安,710048 |
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| 摘 要： | 在伺服运动控制系统中,伺服电机作为一个时变、非线性、无精确模型的被控对象,由于其高频率的换向会产生位置跟随误差,严重影响了系统的实时性和控制精度。采用DSP芯片TMS320LF2812来实时检测伺服电机的位置运行情况,同时将基于不完全微分的模糊PID自适应控制引入了位置环。详细介绍了系统的组成及控制原理,初步完成了系统的硬件设计和软件设计,实现了基于不完全微分的模糊PID控制算法,仿真结果表明该算法的有效性。
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| 关 键 词： | 伺服系统 TMS320LF2812 不完全微分 模糊自适应控制 |
The Servo System Design Based on Incomplete Derivative Fuzzy PID Control |
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| LI Peng-fei
,
SUN Ying-fang
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PENG Yao-hui.The Servo System Design Based on Incomplete Derivative Fuzzy PID Control[J].Small & Special Electrical Machines,2012,40(9):52-55,62. |
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| Authors: | LI Peng-fei SUN Ying-fang PENG Yao-hui |
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| Affiliation: | LI Peng-fei,SUN Ying-fang,PENG Yao-hui(Xi’an Polytechnic University,Xi’an 710048,China) |
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