| 三自由度气动比例/伺服机械手的研制 |
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| 引用本文： | 陶国良,王宣银,杨华勇.三自由度气动比例/伺服机械手的研制[J].电子机械工程,2000,16(6):6-9. |
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| 作者姓名： | 陶国良 王宣银 杨华勇 |
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| 作者单位： | 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,310027 |
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| 基金项目： | 国家 8 6 3高技术计划智能机器人主题资助项目!(No.86 3-5 12 -9934-0 5 ) |
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| 摘 要： | 本文介绍了三自由度气动比例 /伺服机械手的机械系统、电气控制回路及控制软件的设计 ,通过标准模块化设计 ,使单元轴具有标准的机械接口和电气接口 ,提高了系统性能 ,并可快速组成机器人系统 ,试验分析表明 ,气动比例 /伺服机械手可实现较高的控制精度 ,在许多工业自动化领域 ,完全可以与价格昂贵的电机伺服系统比美。
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| 关 键 词： | 机械手 气动比例/伺服 模块化 |
| 修稿时间： | 2000年5月10日 |
A Research on the Pneumatic-servo Robot with Three-degree of Freedom |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robot Pneumatic-servo Modular |
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