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| 自适应前馈控制器及其应用 | |
| 作者姓名： | 蒋敬文 雷友琴 |
| 作者单位： | 河北机电学院 |
| 摘 要： | 一、引言 当系统纯滞后和干扰都比较大时,通常采用前馈补偿控制,补偿适当时,能够得到比较好的控制效果。常用的前馈补偿器有静态前馈和动态前馈。静态前馈实际上是个比例控制器,其输出控制量与对象动态参数（即时间常数和纯滞后时间）无关。动态前馈控制器是和干扰通道及控制通道动态参数有关的控制器,如能准确测得干扰通道及控制通道的传递函数则能获得比较好的控制效 |
| 关 键 词： | 自适应控制 前馈控制器 前馈控制 |
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