| 计算机视觉在工业机器人上的应用 |
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| 引用本文： | 钱新恩,夏朝猛.计算机视觉在工业机器人上的应用[J].计算技术与自动化,2006,25(1):114-116. |
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| 作者姓名： | 钱新恩 夏朝猛 |
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| 作者单位： | 湖北汽车工业学院电气工程系,湖北,十堰,442002 |
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| 摘 要： | 介绍工业机器人计算机视觉系统的工作原理和系统组成。该系统具有对摄像机视场中特征点自动定位和跟踪功能。结合工业机器人控制软件，该系统使工业机器人能实时地调整运动轨迹，提高其适应性和灵活性。
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| 关 键 词： | 视觉 工业机器人 自动定位 |
| 文章编号： | 1003-6199（2006）01-0114-03 |
| 收稿时间： | 2005-08-04 |
| 修稿时间： | 2005年8月4日 |
Application of Computer Vision on Industrial Robot |
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| QIAN Xin-en,XIA Chao-meng.Application of Computer Vision on Industrial Robot[J].Computing Technology and Automation,2006,25(1):114-116. |
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| Authors: | QIAN Xin-en XIA Chao-meng |
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| Affiliation: | Department of Electrical Engineering,Hubei Automotive Industries Institute,Shiyan 442002,China |
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| Abstract: | This paper introduces the principle and composition of a industrial robot computer vision system. With the function of auto- orientation ,following track and control ware, the Robot can adjust its locus on time and can improve adaptive and cleverness in itself. |
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| Keywords: | computer vision industrial robot auto - orientation |
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