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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
鱼雷非线性H∞控制研究
作者姓名:
刘正平
徐德民
王晓娟
作者单位:
1. 第七○五研究所
2. 西安西北工业大学
摘 要:
本文利用非线性H∞控制理论,提出了鱼雷运动非线性H∞控制规律,并结合鱼雷实际入水运动特性进行了仿真,结果表明:设计的H∞控制器有效提高了控制系统性能和抑制干扰的能力.
关 键 词:
鱼雷非线性系统
非线性H∞控制
Hamitton-Jacobi不等式
鲁棒性
修稿时间:
2000-12-18
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