| 基于动力学和运动学的开放式数控系统圆弧插补轨迹研究 |
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| 引用本文： | 韩兴国,崔立秀,王斌武,黎亚元.基于动力学和运动学的开放式数控系统圆弧插补轨迹研究[J].组合机床与自动化加工技术,2009(5). |
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| 作者姓名： | 韩兴国 崔立秀 王斌武 黎亚元 |
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| 作者单位： | 1. 桂林航天工业高等专科学校,广西,桂林,541004
2. 西华大学,机械工程与自动化学院,成都,610039 |
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| 基金项目： | 广西壮族自治区教育厅科研项目，四川省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 在开放式数控系统实验平台下对圆插补轨迹进行实测,并分析了圆弧插补产生误差的原因,对数控系统进行了动力学和运动学分析,并建立了基于动力学和运动学的直流伺服驱动的动态模型.在此基础上,对X轴和Y轴的速度和加速度变化情况进行理论研究,分析速度和加速度变化的原因,并对X轴和Y轴的速度和加速度进行了实测以验证理论分析,最后提出了一种新的插补算法,通过在开放式数控平台下实验证明,该算法可以改善由于运动学和动力学引起的插补误差.
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| 关 键 词： | 开放式 动力学 运动学 误差分析 插补算法 |
The Research of Open CNC System Circle Interpolation Track Based on Kinetics and Kinematics |
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| HAN Xing-guo,CUI Li-xiu,WANG Bin-wu,LI Ya-yuan.The Research of Open CNC System Circle Interpolation Track Based on Kinetics and Kinematics[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2009(5). |
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| Authors: | HAN Xing-guo CUI Li-xiu WANG Bin-wu LI Ya-yuan |
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